| 1. 為什么要進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng) | |||||
| 機(jī)械手工作涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電子部件運(yùn)作： ? 機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生摩擦，需及時(shí)潤(rùn)滑并清理摩擦廢棄物，否則會(huì)增加機(jī)器磨損和故障率； ? 電子零部件的使用壽命與環(huán)境、溫度密切相關(guān)，粉塵污染會(huì)導(dǎo)致散熱不良，潮濕環(huán)境下粉塵易導(dǎo)電，極大損壞電子部件。 因此，及時(shí)保養(yǎng)和維護(hù)機(jī)器至關(guān)重要。 |
| 2. 一般保養(yǎng)點(diǎn)檢內(nèi)容 |
| 2.1 控制箱部分 | |||||
| 分類(lèi) | № | 點(diǎn)檢項(xiàng)目 | 點(diǎn)檢作業(yè) | 判定標(biāo)準(zhǔn) | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 控制部分 | 1 | 外觀(guān)確認(rèn)（BOX、操作盒） | 目視 | 無(wú)傷痕、洼坑、臟污 | |
| 2 | 操作盒液晶畫(huà)面 | 目視 | 無(wú)文字顯示不良、無(wú)閃爍 | ||
| 3 | 操作盒按鍵開(kāi)關(guān) | 按觸摸按鍵 | 畫(huà)面反應(yīng)流暢 | ||
| 4 | 緊急停止開(kāi)關(guān)（BOX、操作盒） | 按緊急停止鍵 | 動(dòng)作停止（電源OFF） | ||
| 5 | 漏電開(kāi)關(guān) | 按漏電測(cè)試鍵 | 出現(xiàn)漏電模式（電源OFF） | ||
| 6 | BOX內(nèi)部配線(xiàn) | 目視確認(rèn) | 無(wú)端子、連接器松動(dòng)，電源線(xiàn)絕緣層無(wú)剝落；有無(wú)灰塵堆積 | ||
| 7 | 冷卻風(fēng)扇 | 目視 | 吸氣或吹氣按指定方向進(jìn)行 | ||
| 8 | 警報(bào)履歷的確認(rèn) | 目視 | 不易發(fā)生的警報(bào)無(wú)出現(xiàn)多發(fā)的現(xiàn)象；若夾取失誤等警報(bào)多發(fā)時(shí)，詢(xún)問(wèn)客戶(hù)后給予建議 | ||
| 2.2 機(jī)械部分 | |||||
| 分類(lèi) | № | 點(diǎn)檢項(xiàng)目 | 點(diǎn)檢作業(yè) | 判定標(biāo)準(zhǔn) | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)械部分 | 1 | 上下、前后、走行軸安裝螺絲固定情況 | 目視確認(rèn)標(biāo)記物 | 標(biāo)記物無(wú)偏移 | |
| 2 | 各軸驅(qū)動(dòng)部LM導(dǎo)軌、滑塊 | 目視 | 導(dǎo)軌有注油；有無(wú)異常、傷痕、油污等；LM滑塊無(wú)破損 | ||
| 3 | 各軸驅(qū)動(dòng)部的時(shí)規(guī)皮帶 | 目視 | 無(wú)損傷、蛇形、翹曲等 | ||
| 4 | 各軸驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作聲音 | 耳聞 | 無(wú)雜音、動(dòng)作不暢的聲音 | ||
| 5 | 各軸配線(xiàn)、配管 | 目視 | 無(wú)斷裂、變形、表面損壞的情況 | ||
| 6 | 各軸拖鏈、通信配線(xiàn) | 目視 | 正常與否 | ||
| 7 | 供給氣壓 | 目視 | 壓力計(jì)顯示0.5MPa左右正常 | （ ）MPa | |
| 8 | 平衡汽缸的氣壓（無(wú)平衡氣缸可忽略）- 主臂上下 | 目視 | 標(biāo)準(zhǔn)（ 0.4 ）MPa；調(diào)整后（ ）MPa | （ ）MPa | |
| 8 | 平衡汽缸的氣壓（無(wú)平衡氣缸可忽略）- 副臂上下 | 目視 | 標(biāo)準(zhǔn)（ 0.4 ）MPa；調(diào)整后（ ）MPa | （ ）MPa | |
| 9 | 真空發(fā)生單元吸力確認(rèn)（過(guò)濾器油污） | 目視、清潔 | 真空壓力表指針：吸著閉時(shí)顯示在-50KPa以下；吸著開(kāi)時(shí)顯示"0" | （ ）KPa | |
| 10 | 汽缸、電磁閥、接頭 | 耳聞 | 無(wú)漏氣等 | ||
| 11 | 各軸緩沖器（無(wú)緩沖器可忽略） | 目視 | 無(wú)漏油等 | ||
| 12 | 消聲器 | 目視 | 無(wú)油污、堵塞 | ||
| 13 | 取出機(jī)和架臺(tái)間安裝螺絲固定情況 | 目視、確認(rèn) | 彈墊片無(wú)損壞、松動(dòng) | ||
| 14 | 壓縮空氣 | 目視 | 無(wú)過(guò)多油污、水分 | ||
| 2.3 其它 | |||||
| 分類(lèi) | № | 點(diǎn)檢項(xiàng)目 | 點(diǎn)檢作業(yè) | 判定標(biāo)準(zhǔn) | 判定（值） |
|---|---|---|---|---|---|
| 其它 | 1 | 顯示銘板、警告銘板 | 目視 | 無(wú)剝落、油污等 | |
| 2 | 說(shuō)明書(shū) | 確認(rèn) | - | ||
| 3 | 3S作業(yè) | 目視 | - | ||
| 3. 保養(yǎng)過(guò)程中的注意事項(xiàng) | |||||
| № | 注意事項(xiàng) | 圖片說(shuō)明 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 保養(yǎng)前務(wù)必切斷控制箱電源，關(guān)閉空氣開(kāi)關(guān)，等待十分鐘后再操作。 |  | |||
| 2 | 清理控制箱電器部件灰塵時(shí)，禁止使用帶水份的壓縮空氣，以免損壞電器部件。 |  | |||
| 3 | 清理后需將機(jī)器各保護(hù)罩復(fù)原，禁止敞開(kāi)工作，防止灰塵、水份侵入損壞機(jī)器。 |  | |||
| 4. 導(dǎo)軌加油注意事項(xiàng) | |||||
| № | 注意事項(xiàng) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 必須使用公司指定潤(rùn)滑脂（AFB-LF），加油槍油嘴為公司定制，需向公司訂購(gòu)。 | ||||
| 2 | 加油周期需根據(jù)實(shí)際成型周期和開(kāi)機(jī)率調(diào)整，最長(zhǎng)間隔不超過(guò)三個(gè)月。 | ||||
| 3 | 禁止長(zhǎng)期缺油使用，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手LM導(dǎo)軌和滑塊損壞、產(chǎn)生異音。 | ||||
| 4 | 若導(dǎo)軌加油前已產(chǎn)生異音，加油后無(wú)改善，說(shuō)明導(dǎo)軌和滑塊已不良，需及時(shí)修理。 | ||||
| 5 | 加油時(shí)觀(guān)察滑塊另一側(cè)有新黃油溢出即停止，需及時(shí)清理導(dǎo)軌殘留油污（含金屬粉末和變質(zhì)黃油會(huì)損壞部件）。 | ||||
| 6 | 保養(yǎng)加油中遇問(wèn)題，及時(shí)聯(lián)系公司售后服務(wù)部門(mén)。 | ||||
| 7 | 加油周期按每天生產(chǎn)20小時(shí)計(jì)算。 | ||||
中文 (CN)
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